Пермский «Валли». Робот-пожарный, который не боится дыма и огня. Новинки пожарной робототехники Пожарная робототехника

Автомобиль быстрого реагирования АБР РОБОТ (4326) был разработан ВНИИПО и изготовлен на ЗАО «ПО «Берег». По сути, это передвижной домик для пожарной модификации аккумуляторного робота малого класса «Кузнечик» (МРК-25 "Кузнечик") МРК-РП, который предназначен для работы в тех условиях, где человек находиться не может.

АБР-РОБОТ предназначен для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности с использованием мобильного противопожарного робототехнического робота легкого класса МРК-РП, а именно:

• подачи в очаг возгорания воды из цистерны объемом 1 м3 с использованием стационарной установки пожаротушения тонкораспыленной водой (УПТВ);
• подачи в очаг воздушно-механической пены с забором пенообразователя из штатного пенобака объемом 0,5 м3 или сторонней емкости;
• проведение аварийно-спасательных работ с помощью комплекта аварийно-спасательного оборудования «Спрут»;
• доставки к месту пожара боевого расчета, способного обслуживать и управлять робототехническим средством в соответствии с задачей для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения;
• доставки сопутствующих инструментов, пожарно-технического вооружения (ПТВ) и запаса огнетушащих веществ;
• доставки противопожарного робототехнического комплекса легкого класса к месту проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности, в населенных пунктах и на промышленных объектах.

Технические характеристики
Шасси: КамАЗ-(4326).
Ёмкость цистерны для воды: 1000 литров.
Ёмкость бака для пенообразователя: 500 литров.
Колесная формула:4х4.
Максимальная скорость: 80 км/ч.
Габаритные размеры: 7630х2490х3290 мм.
Полная масса: 11350кг.

Мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП

МРК-РП предназначен для проведения разведки и тушения локальных пожаров при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, а именно:
-подачи в очаг возгорания ОТВ (водопенный раствор) от водопенного модуля пожаротушения;
-подачи в очаг возгорания ОТВ (порошка) от порошкового модуля пожаротушения;
-подачи в очаг возгорания тонко распыленной воды от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления;
-подачи в очаг воздушно-механической пены низкой кратности от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав и генератор пены высокой кратности (ГВП), закрепленный на манипуляторе, от цистерны;
-ведение предметной разведки в дневное и ночное время суток и в условии задымленности.

Тактико-технические характеристики:

Масса снаряженного МР, не более кг 360
Максимальная скорость передвижения МР, не менее, м/с 1,0
Высота преодолеваемого МР порогового препятствия, м 0,25
Допустимый угол крена, дифферента МР, не более, градус 35
Глубина преодолеваемой МР водной преграды, не более, м 0,1
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м 0,1
Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг 30
Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг 50

Управление МР с ПУ на расстоянии:
1. по кабелю, м, до 200
2. по радио на открытой местности, м, до 1000
Габаритные размеры МР, не более, м
Длина- 1,35
Ширина- 0,7
Высота- 0,8

Время непрерывной работы, ч, не менее 4



Источники

By RoboKeeper, on Август 5th, 2010

В стране который день бушуют лесные пожары, страдают люди и имущество. На этом фоне довольно актуальная тема, автоматического пожаротушения.
Автоматические системы типа «порошок не входи» мы в рассмотрение не принимаем, так как нас интересуют роботы,
а просто автоматические системы это еще не робот.

По разным источникам первые пожарные роботы России появились где-то в средине 1980-х и несколько даже поучаствовало в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС. Установленные на крыше 3-го блока дистанционно управляемые лафетные стволы - пожарные лафетные стволы, оснащенные системой приводов, позволяющей осуществлять дистанционное управление и наблюдать за ходом работ через видеокамеру, очень хорошо себя зарекомендовали, смывая с крыши радиоактивные отходы.
были там и другие роботы пожарные на гусеницах.

К сожалению из-за высокого уровня загрязнения, техника нашла приют в могильниках, часть осталась на заводе Юпитер в Припяти.
в настоящее время Карельские производители тех первых управляемых пожарных стволов производят их новые модели. за 20 с лишним лет, пройден путь от дистанционного управления к автоматическим системам обнаружения, наведения и подавления огня.

такие системы стоят на страже пожарной безопасности в больших помещениях, стадионах,ледовых аренах, театрах, складах и аэропортах. Одна такая штука способна защищать 5000 кв.м. . Еще предлагают ставить на корабли и смывать такими водяными пушками пиратов
Вы наверно спросите, а что стало с теми танкетками?
Они тоже получили развитие вот в такие штуки

установка пожаротушения LUF-60

Пожарный робот из комплекта АБР-РОБОТ





на заднем плане на последней картинке один из довольно мощных роботов пожарных Ель4


вот что про него пишут на сайте МЧС
Назначение

- разведка и мониторинг местности в зоне возникновения ЧС

- пожаротушение в условиях современных техногенных аварий, сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением; с использованием водопенных средств пожаротушения;

- проведение аварийно-спасательных работ на месте пожара и чрезвычайной ситуации;

- разборка завалов для доступа в зону горения и ликвидации чрезвычайных ситуаций;

- при соответствующем переоснащении возможно проведение пожаротушения с использованием порошков и сжиженных газов.

и его собрат-»Ель 10″.

Роботы в действии.

Эти робототехнических комплекса успели засветится в новостях от 04/08/2010, принимая участие в тушение лесного пожара вокруг
ядерного центра в Сарове.

Конечно роботы пока не в состоянии полностью заменить людей, в том-же Сарове по данным новостных лент было задействовано около 3000 человек. Но будем надеяться настанет время, и роботы будут защищать человеков без участия самих человеков (ну или смоют их всех в океан мощной струей воды)

СЛАВА РОБОТАМ помощникам человеков!

ООО "Инженерный центр пожарной робототехники "ЭФЭР" специализируется на разработке и производстве пожарных лафетных и ручных стволов, пожарных роботов, роботизированных пожарных комплексов. Центр проводит конструкторские, проектные и монтажные работы по системам пожаротушения на базе пожарных лафетных стволов и пожарных роботов в комплексных системах защиты объектов.

Из истории создания

Ю.И.Горбань, генеральный директор ООО "Инженерный центр "ЭФЭР"

Свою историю Инженерный центр ведет с 1984 года, когда первый пожарный робот, созданный специалистами из Карелии, был смонтирован для защиты памятников деревянного зодчества музея "Кижи". Это стало точкой отсчета развития нового направления техники для борьбы с пожарами. Тогда же в Петрозаводске была организована Лаборатория пожарных роботов..

Когда случилась Чернобыльская беда, то первый пожарный робот и еще два аналогичных изделия по телеграмме министра МВД СССР, Власова А.В., были направлены в Чернобыль. Там они очистили значительную часть кровли на отметке 70м от радиоактивных обломков и сберегли здоровье многих солдат химических войск, которым эту работу приходилось выполнять вручную.

В Отзыве руководства Чернобыльской АЭС отмечена "глубокая перспективность" технических решений. Особенно актуальным для АЭС, из горького опыта Чернобыльской АЭС, является необходимость буквально замены пожарных ствольщиков в опасных зонах. В Госкомитете по атомной энергии было принято решение о создании роботизированных пожарных комплексов для АЭС.

И такой комплекс был создан на Ленинградской АЭС. К сожалению, в 90-е годы эти работы были свернуты. Но удалось сохранить научно-техническую базу и специалистов. В дальнейшем работы были не только не прекращены, но и расширены, а лаборатория пожарных роботов выросла в инженерный центр пожарной робототехники.

Предприятие сегодня

В настоящее время ООО "Инженерный центр пожарной робототехники "ЭФЭР" является инновационным предприятием и занимает лидирующее место в России и СНГ по разработке и производству пожарных роботов по ГОСТ Р 53326-2009 и ствольной пожарной техники по ГОСТ Р 51115-97.Разработка изделий в центре ведется конструкторским бюро КБ комплексно - по механике, гидравлике, электронике и программированию. В состав ООО входит Завод пожарных роботов, имеющий современную, на базе СЧПУ, технологию производства, сертифицированный в системе международного стандарта качества ИСО 9001:2008. Продукция, выпускаемая предприятием, сертифицирована в системе стандартов пожарной безопасности, соответствует требованиям морского регистра и взрывозащиты по условиям объектов применения. Изделия выпускаются на уровне мировых стандартов. Новизна технических решений подтверждена патентами.

Для защиты объектов с применением выпускаемой продукции Центром разрабатываются проекты по автоматическому пожаротушению, пожарной сигнализации и теленаблюдению, ведутся монтажные и пуско-наладочные работы, производится сервисное обслуживание.

Об инновационной продукции

Предприятием выпускается более 200 наименований изделий пожарной техники. Практически все из них относятся к инновационным продуктам, впервые запускаемым на российском рынке. Выпускаемая продукция непрерывно совершенствуется как по основным техническим показателям, так и качественно.

Современные пожарные лафетные стволы

Пожарные лафетные стволы, выпускаемые ООО "Инженерный центр "ЭФЭР", водопенные с постоянным и регулируемым расходом от 15 до 350 л/с в стационарном и переносном исполнении, с ручным и дистанционным управлением, универсальные, формирующие струи в виде потока распылённой массы воды и пены с изменяющимся углом распыливания от сплошной струи до защитного экрана 90 град, предназначены для тушения пожаров, охлаждения строительных и технологических конструкций, осаждения облаков ядовитых или радиоактивных газов, паров и пыли. Их отличительными качественными и функциональными показателями являются:

• облегченная конструкция пожарных стволов из штампованной нержавеющей стали и алюминиевых сплавов, стойких к агрессивным пенообразователям и морской воде;
• оснащение лафетных стволов по требованию заказчика дополнительными устройствами: защитным экраном, дисковым затвором, эжекторами для пенообразователя, осцилляторами, регуляторами расхода, дефлекторами; автоматическими насадками, шаровым шарниром;
• дополнительное шарнирное звено (3-я степень подвижности) для подъема или опускания ствола (maxi, mini);
• исполнение конструкции в фиксированном верхнем или нижнем положении ствола - maxi, mini;
• быстросъемное соединение лафетного ствола для переустановки на переносной или стационарный лафет;
• лафетные стволы возимые с расходами 150-330 л/с;
• лафетные стволы с дистанционным управлением, имеют повышенную и пониженную скорости;
• лафетные стволы во взрывозащищенном исполнении оснащены шкафами управления наружной установки, с пусковой аппаратурой и системой микроклимата, регулирующей температуру и влажность, c маркировкой взрывозащиты IExdIIBT4.

Пожарные ручные стволы серии РСКУ

Впервые в России: все функции пожарных ручных стволов по ГОСТ Р 53331-2009 в одном стволе!
Пожарные ручные стволы серии РСКУ работают в широком диапазоне давлений от 0,3 до 0,8 МПа и расходов от 2-х до 10 л/с, с возможностью ручного или автоматического регулирования расхода, изменения геометрии струи от прямой до защитного экрана 120°. В этой серии:

• РСКУ-50А ручной комбинированный (водопеный) универсальный ствол с регулированием расхода и изменяемой геометрией струи - базовый в этой серии. Патент РФ № 2371222 от 04.05.2008 г.;
• РСКУ-50 - упрощенная конструкция;
• РСКУ-50А-АП "Автомат пожарного" - пожарный ручной ствол с автоматическим регулированием расхода при изменении давления;
• РСКУ-50Аэ - пожарный ручной ствол с эжектированием пенообразователя из ранцевой емкости, с возможностью оперативного переключения с воды на пену;
• РСКУ-25ВД - ручной ствол высокого давления;
• РСКУ-25 - пожарный ручной ствол нормального давления.

Железные огнеборцы - пожарные роботы

Пожарные роботы производства "ЭФЭР" с программным и дистанционным управлением на базе лафетных стволов с дистанционным управлением, предназначены для автоматического обнаружения очага возгорания и автоматического тушения. Среди известных типов пожарных роботов, включая андроидные и мобильные, такие ствольные пожарные роботы нашли наиболее широкое применение. Особенно актуально их применение для защиты высокопролетных и наружных объектов в качестве автоматических установок пожаротушения.

Пожарный робот по ГОСТ Р 53326-2009 "Установки пожаротушения роботизированные" - это автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в сферической системе координат, на базе лафетного ствола с дистанционным управлением стационарного с фиксированной или подвижной установкой, с устройством обнаружения загорания и устройством программного управления, замещающее пожарного-ствольщика в местах, опасных для жизни, предназначенное для тушения и локализации пожара или охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций на заданном участке защищаемого объекта. Выпускаемые пожарные роботы отличаются большой защищаемой площадью, наличием только магистральной сети, адресная доставка воды и пены осуществляется по воздуху. Пожарные роботы могут быть оснащены ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.

Современные технологии пожаротушения на базе пожарных роботов

На базе пожарных роботов, объединённых магистралью RS-485, формируются автоматические установки пожаротушения - роботизированные пожарные комплексы (АУП РПК). Вся информация о пожаротушении регистрируется видеокамерами и электронным протоколом с регистрацией последовательности действий. В дежурное время система находится в режиме самотестирования и сама сообщает о необходимости коррекции по указанному адресу системы, поддерживая себя в постоянной боевой готовности.

АУП РПК обеспечивают противопожарную защиту таких объектов, для которых применение традиционных спринклерных и дренчерных АУП неприемлемо или малоэффективно.

Это высокопролетные здания и сооружения: ангары для самолетов, спортивные и выставочные комплексы с пребыванием людей, склады различного назначения. Это и наружные пожароопасные объекты: резервуарные парки ГСМ, сливо-наливные эстакады, вертолетные площадки, трансформаторные подстанции.

Инженерным центром пожарной робототехники серийно выпускается весь комплекс оборудования для автоматических установок пожаротушения на базе роботизированных пожарных комплексов. Для применения данных установок в строительстве компанией ЭФЭР разработаны и согласованы с ВНИИПО типовые проекты для защиты высокопролетных сооружений и ангаров для самолетов на базе ПР.

В настоящее время разрабатываются новые высокоэффективные технологии пожаротушения на базе пожарных роботов. В том числе системы с применением ультразвука для формирования двухкомпонентной распыленной воды: с крупными частицами 100-400 микрон, обладающими высокой энергией, используемыми для дальности полета, и мельчайшими частицами, образующимися при кавитации на переходе потока с низкой на высокую скорость, в паровых пузырьках, где вода при закипании распадается на молекулы (размер молекулы воды до 0,1 нанометра). Эти мельчайшие частицы обладают высокой эффективностью пожаротушения, связанной со значительным объемным поглощением тепловой энергии, ввиду многократного увеличения контактной поверхности воды. И это уже нанотехнологии.

Для тоннелей, где последствия дорожно-транспортных происшествий особенно значительны, предлагается применение мобильных роботов, быстро перемещающихся по монорельсу на болидах и эффективно действующих прямо на месте аварии.

Там, где существуют проблемы с водой, особенно эффективно применение роботизированных пожарных комплексов с азотно-водяным пожаротушением. Ведь воздух есть везде, а в нем 78% азота - инертного газа, применяемого при пожаротушении. Генераторы азота сейчас широко распространены. Струя азота, "армированная" эжектированной распыленной водой, создает локально в месте очага горения повышенную концентрацию азота. При снижении кислорода в воздухе до 10% горение прекращается.

Роботизированные охранно-пожарные комплексы с использованием роботов двойного назначения и тушат пожары, и охраняют объект от несанкционированного доступа, используя гидромеханическое воздействие на движущийся объект. Особенно актуально применение таких комплексов на судах дальнего плавания, где такие роботы, подключенные к пожарному трубопроводу судна, оснащенные системами теленаблюдения и телеуправления, могут применяться в качестве нелетального оружия для борьбы с пиратами.

- "Разработка противопожарных роботов в России"//В. Корсунский, к.т.н., доцент МГТУ им. Баумана, журнал "Мир и безопасность" №3, 2007

«Мобильная роботизированная установка пожаротушения», — сухо называют спасатели нововведение, поступившее в пожарную часть. Стальной помощник уже успел полюбиться суровым сотрудникам МЧС, которые считают, что новые технологии уже давно пора применять в чрезвычайных ситуациях.

Маленький робот, смутно напоминающий «Валли», героя одноимённого мультфильма, стоит в большом гараже, спрятавшись от дневного света. Рядом спешно проходят пожарные, приехавшие с вызова, чуть подальше инженеры осматривают машины, перебирая влажные гидранты.

Робот соседствует с большими пожарными машинами. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников

«Этот робот предназначен прежде всего для проведения разведки и тушения пожаров там, где невозможно пройти людям, например, из-за большой задымлённости или высокой температуры. Боевого крещения не проходил. Сейчас начнётся сезон — мы его и проверим», — рассказывает Валерий Гилев , начальник специализированной пожарной части № 8. Пока что работу с роботом отрабатывают на учениях.

Пожарного робота разработали на российском предприятии «Инновационные технологии спасения» в Москве. Длина и ширина робота — 90х70 см, высота — 60 см. Весит примерно 100 кг и передвигается со скоростью не больше 3 км/ч.

Робот-пожарный управляется дистанционно с помощью джойстика. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников

Управляется он дистанционно (до 200 метров) с помощью специального джойстика, на котором установлен монитор. С его помощью оператор может видеть передвижения, а также направлять струю из воды, порошка или пены на определенные места. К слову, сейчас обучаются пять человек для работы с пермским «Валли».

«Робота хватает на три часа. Затем его необходимо заряжать. Это его единственный, хоть и небольшой, минус. А так, конечно, это новое слово в пожарном деле. Ведь раньше, 30 лет назад, у нас были только ЗИЛы. Сейчас техника развивается, модернизируется и совершенствуется», — добавляет Гилев.

Механическое устройство необходимо присоединить к гидранту для подачи воды. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников

Заместитель начальника по технической части Сергей Минин — на данный момент единственный оператор железного огнеборца, самостоятельно изучивший документацию и ведущий процесс наладки робота. Имя четырехколёсному товарищу он пока еще не дал, просто называет его «МУПР». Как говорится, попадёт на задание, тогда и получит свое прозвище — шутит спасатель.

Выйдя во двор, Сергей решил продемонстрировать все возможности робота. Сначала МУПР подсоединяют к гидранту. Затем Сергей что-то нажимает на джойстике — и аппарат оживает, сзади загораются яркие огни, а на металлической мордочке ярко светится глаз-фонарик.

Имя четырехколёсному товарищу пока не дали, зовут его просто «МУПР» . Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников

Проехав несколько метров, робот начинает испускать воду. МУПР может «стрелять» со скоростью 20 литров в секунду. Струю при желании можно изменить. Допустим, во время пожара робот может охладить себя, включив систему орошения.

«МУПР» может «стрелять» со скоростью 20 литров в секунду. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников

«Управлять им не так трудно. Здесь важно приспособиться к особенностям его передвижения. Со временем становится и вовсе легко», — добродушно улыбается оператор, словно подросток, играющий в компьютерную игру.

Сергей Минин — единственный на данный момент оператор, способный управлять роботом. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников

МУПР продолжает показывать свои фишки. Он крутит «головой», обливая водой большую площадку перед собой, быстро меняет позицию, попутно увеличивая дальность струи. Рядом собираются спасатели, с удивлением наблюдая за представлением своего неодушевленного коллеги.

Робот-пожарный может изменять дальность струи. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников

Могут ли в будущем заменить людей роботами на месте пожара? Пожарные гордо говорят, что такого никогда не произойдёт, ведь техника — это, прежде всего, вспомогательная сила для человека.

«Как я уже говорил, в опасных зонах роботы — огромное подспорье для тушения огня. Они не горят и не боятся дыма. Основную же работу всегда выполняем только мы», — отмечает Валерий Гилев.

Сегодня в России существуют многочисленные разновидности роботизированной техники. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников

Сегодня в России существуют многочисленные разновидности роботизированной техники. Это и летательные аппараты, и передвижные роботы на гусеничном и колёсном ходу. Они выполняют различные задачи, начиная от разведки и сбора информации и заканчивая разбором завалов и обломков.

В Перми робот-пожарный — первый экземпляр подобного рода. В будущем планируется увеличить количество стальных помощников в несколько раз.

Пожарные роботы (роботизированная установка пожаротушения) - это отдельный подкласс противопожарного оборудования, который набирает все большую популярность в мировой практике. Они незаменимы в ситуациях, когда человек не может находиться в зоне горения в связи с высоким риском для жизни или когда невозможно получить доступ к тому или иному объекту.

Роботизированные лафетные стволы - это перспективное направление в сфере производства противопожарной техники, которое постоянно развивается и предлагает все более эффективные решения для борьбы с возгораниями разных масштабов и типов.

Характеристики и функции пожарных роботов

Роботизированные пожарные комплексы производятся на базе и используют в качестве огнетушащих веществ воду и пену.

Они могут включать в себя разное количество элементов в зависимости от модификации, но обязательные требования к такого рода устройствам регулируются ГОСТом. Цена на пожарного робота формируется с учетом производственных показателей, комплектации и функциональных возможностей.

Одним из главных преимуществ этого вида пожарной техники является дистанционное управление. Специально разработанное программное обеспечение позволяет задавать индивидуальные параметры тушения пожара в каждом конкретном случае, что повышает эффективность предпринимаемых мер по устранению возгорания.

Один лафетный ствол-робот может охватить значительную площадь (до 15000 м2), что позволяет использовать его на таких крупных пожароопасных объектах, как складские помещения, предприятия нефтяной и химической промышленности, портовые сооружения.

Кроме основной функции - непосредственно тушения пожара - пожарный робот может транслировать данные при помощи встроенной камеры и инфракрасного сканера. Некоторые модели оснащены автоматической сигнализацией, дополнительной защитой от пыли и влаги, взрывозащищенным корпусом и другими усовершенствованиями. Программная система управления позволяет не только контролировать процесс пожаротушения, но и определять координаты очага возгорания и пораженную площадь, налаживать связь между несколькими объектами роботизированной установки. Мобильные пожарные роботы могут передвигаться по обслуживаемой территории в соответствии с командами оператора.

Лафетный ствол роботизированный: где купить по выгодной цене

На нашем сайте вы можете подобрать и купить пожарные роботы, изготовленные по новейшим технологиям производства согласно государственным нормам и требованиям к этой категории техники. Так как мы являемся производителем, наши цены вас приятно удивят.

Вся продукция поставляется с гарантийными сертификатами соответствия и проходит предпродажную проверку. Поэтому роботизированный лафетный ствол, купленный в нашей компании, станет надежным помощником на долгие годы.